姓名

职称/导师层次

单位

答辩组长

高春艳

教授/硕导

河北工业大学

轮值组长

孙凌宇

教授/博导

河北工业大学

答辩组成员

李满宏

教授/博导

河北工业大学

刘璇

副教授/硕导

河北工业大学

田颖

讲师/硕导

河北工业大学

吕晓玲

讲师/硕导

河北工业大学

秘书

马绍帅

讲师/硕导

河北工业大学

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202521202052

王梓煊

丁湘燕

混频非线性超声成像检测不同材料疲劳裂纹

2

202521202079

施荣浩

刘腾

多气囊时序助力神经性吞咽障碍主动康复方法研究

3

202521202051

郝超凡

田颖

仿生龙虾机器人结构设计与运动控制研究

4

202521202024

相孟阳

高春艳

面向变曲率环境的爬壁机器人多源感知融合定位方法研究

5

202521202028

裴昊楠

高春艳

管道攀爬机器人目标检测及定位技术研究

6

202521202031

田鑫阳

李满宏

面向船舶外板高效维护的爬壁机器人立面定位与多机协同控制方法研究

7

202521202115

凡浩浩

李满宏

基于刚柔耦合致动胞元的仿尺蠖管道机器人结构优化设计与柔顺运动控制研究

8

202531205026

高逸哲

刘璇

面向数字孪生的机器人关节状态估计与时延补偿方法研究

9

202531205036

路家瑞

李满宏

基于关节刚度协同调控的仿尺蠖爬壁机器人柔顺运动控制方法研究

10

202531205103

芦思远

杨铖浩

考虑多关节不同步磨损的闭环运动机构可靠性快速分析方法

11

202531205130

王义玲

李满宏

面向复杂障碍空间的微型飞艇机器人漫游轨迹规划与飞行位姿调控方法研究

12

202531205143

冯家成

刘璇

面向换载作业的机械臂末端负载参数辨识与碰撞检测研究

13

202521202050

段菽程

高春艳

面向化工密集管道外壁的攀爬机器人路径规划与越障研究

14

202521202064

程战勇

吕晓玲

危化品工作场巡检机器人定位与高保真建图技术研究